成人黄色小说 92年清华博导，一把融资近3亿

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作家丨祝枝杉

近日，北京星动纪元科技有限公司（下称星动纪元）完成近 3 亿元 Pre-A 融资。本轮投资由清流成本、元璟成本、阿里巴巴聚首领投，策源成本跟投，老鞭策逸想创投、世纪金源、金鼎成本、泽羽成本、清控天诚捏续追投。本轮融资是星动纪元修复以来完成的第三轮融资。

星动纪元修复于 2023 年 8 月，是一家研发具身智能以及通用东谈主形机器东谈主手艺和居品的公司。

具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是将东谈主工智能融入机器东谈主等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的才调。世俗来说，等于东谈主工智能的"脑"和机器的"身"劝诱在统统，具备想考和与现实互动的才调。

由于手艺难度很大，起首投资东谈主、工程界一直对具身智能能否见效抱有强大的怀疑。固然好多工场或仓库早就使用了机械臂、机械手，但它们并不是具身智能。因为这些单独的机械臂、机械手是为完成特定的工序而制造的，它们仅需完成浮浅动作，而具身智能要实践的任务复杂得多。

星动纪元由清华大学交叉信息照管院助理教训、博士生导师陈建宇创办成人黄色小说，由清华大学交叉信息照管院和上海期智照管院所孵化。

陈建宇于 1992 年 4 月设置在四川乐山，2011 年保送到清华大学精密仪器与机械系。之后，在好意思国加州大学伯克利分校取得博士学位，师从好意思国国度工程院院士、机电逼迫学科前驱富塚诚义教训。

读博期间，陈建宇冷落的"非线性系统、非凸约束条目下的及时轨迹优化算法"见效哄骗在无东谈主车实车上。

在清华大学交叉信息照管院和上海期智照管院，陈建宇牵头开展"安全可靠的自进化智能系统关键手艺照管"，和会 AI、机器东谈主学和逼迫学表面，处分智能机器东谈主从感知到决议的一系列贫窭，得到安全、可靠、高效的无东谈主车、机械臂等机器东谈主逼迫政策。

2023 年 8 月，陈建宇创办星动纪元，通过产业之路，以具身智能为载体，已毕 AGI 的梦想。

早在 2022 年春，机器东谈主"小星"就开动照管（见封面图）。"小星"搭配具备高扭矩密度电机以及低延缓比延缓器的一体化重要模组，在各人鸿沟内初次已毕了东谈主形机器东谈主端到端强化学习萧索雪地行走，包括雪地险阻坡，以及险阻楼梯。该历程不需要依赖于事先编程的行走花样，而是十足通过 AI 自主学习已毕的。

据封面新闻统计，限度本年上半年，本年国内机器东谈主行业融资 69 起，已透露金额的融资事件中亿元级融资 12 起，机器东谈主鸿沟已透露融资总数共计约在 75 亿元足下。其中，傅利叶智能、宇树科技、星海图、大象机器东谈主等齐是成本市集要点柔和对象。

之前，铅笔谈也写过由通用智能机器东谈主独角兽公司非夕科技（Flexiv）孵化的穹彻智能完成数亿元天神轮加 Pre-A 轮融资。

各人最着名的具身智能创业公司 Figure AI。

本年 3 月，Figure AI 书记取得 6.75 亿好意思元（约合东谈主民币 48.6 亿元）B 轮融资，投后估值 26 亿好意思元（约合东谈主民币 187 亿元）。

投资方之一的 OpenAI 将开拓 AI 模子，植入 Figure 的东谈主形机器东谈主居品中，探索机器东谈主怎么为普遍生计干事。另一投资方微软则提供 Azure 云动作存储、考试 AI 的基础方法。

OpenAI 创举东谈主山姆 · 奥特曼很早就照管具身智能，他杰出明晰具身智能所濒临的物理制约，但他以为，既然物理问题短期处分不了，能不可换个角度，先处分智能问题。也许 AI 在知道上有了冲破，依现存物理条目造出的机器东谈主也能大不相同。Figure 创举东谈主布雷特 · 阿德科克跟奥特曼想法一口同声，信奉智能先于实体，若是 AGI 能已毕，背面总有见识。

你对具身智能产业的火热奈何看？

本文不组成任何投资建议。本文还参考栽植家（周彩丽）、上海期智照管官网等现实成人黄色小说，一并致谢。封面图来自企业官网。